403 lines
12 KiB
C
403 lines
12 KiB
C
|
/*
|
|||
|
|
* user_stick.c
|
|||
|
|
*
|
|||
|
|
* Created on: 2023年1月29日
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|
* Author: wyf
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*/
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|||
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#include "user_stick.h"
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//#include "TimeTriggerScheduling.h"
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|
|
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/*这两个全局变量专用于bsp_DelayMs()函数*/
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static volatile uint32_t s_uiDelayCount = 0;
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|||
|
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static volatile uint8_t s_ucTimeOutFlag = 0;
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|||
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|
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|
/* 定于软件定时器结构体变量 */
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static SOFT_TMR s_tTmr[TMR_COUNT];
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|
|||
|
|
/*
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|||
|
|
全局运行时间，单位1ms
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|||
|
|
最长可以表示 24.85天，如果你的产品连续运行时间超过这个数，则必须考虑溢出问题
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|||
|
|
*/
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|||
|
|
volatile uint32_t g_iRunTime = 0;
|
|||
|
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|
|
static void bsp_SoftTimerDec(SOFT_TMR *_tmr);
|
|||
|
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|
|
|
|||
|
|
/*
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|||
|
|
*********************************************************************************************************
|
|||
|
|
* 函 数 名: bsp_InitTimer
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|
|
* 功能说明: 配置systick中断，并初始化软件定时器变量
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|||
|
|
* 形 参: 无
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|||
|
|
* 返 回 值: 无
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|||
|
|
*********************************************************************************************************
|
|||
|
|
*/
|
|||
|
|
void bsp_InitTimer(void)
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|||
|
|
{
|
|||
|
|
uint8_t i;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/* 清零所有的软件定时器 */
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|
|
for (i = 0; i < TMR_COUNT; i++)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
s_tTmr[i].Count = 0;
|
|||
|
|
s_tTmr[i].PreLoad = 0;
|
|||
|
|
s_tTmr[i].Flag = 0;
|
|||
|
|
s_tTmr[i].Mode = TMR_ONCE_MODE; /* 缺省是1次性工作模式 */
|
|||
|
|
}
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|
|
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|||
|
|
/*
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|||
|
|
配置systic中断周期为1ms，并启动systick中断。
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|
SystemCoreClock 是固件中定义的系统内核时钟，对于STM32F4XX,一般为 168MHz
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|
|
SysTick_Config() 函数的形参表示内核时钟多少个周期后触发一次Systick定时中断.
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|
-- SystemCoreClock / 1000 表示定时频率为 1000Hz， 也就是定时周期为 1ms
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|
|
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|||
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|
对于常规的应用，我们一般取定时周期1ms。对于低速CPU或者低功耗应用，可以设置定时周期为 10ms
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|
|
*/
|
|||
|
|
if(SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000))
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
/* Capture error */
|
|||
|
|
while (1);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/*
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|||
|
|
*********************************************************************************************************
|
|||
|
|
* 函 数 名: SysTick_ISR
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|||
|
|
* 功能说明: SysTick中断服务程序，每隔1ms进入1次
|
|||
|
|
* 形 参: 无
|
|||
|
|
* 返 回 值: 无
|
|||
|
|
*********************************************************************************************************
|
|||
|
|
*/
|
|||
|
|
|
|||
|
|
extern void bsp_RunPer1ms(void);
|
|||
|
|
extern void bsp_RunPer10ms(void);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
void SysTick_ISR(void)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
static uint8_t s_count = 0;
|
|||
|
|
uint8_t i;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/* 每隔1ms进来1次 （仅用于 bsp_DelayMS） */
|
|||
|
|
if (s_uiDelayCount > 0)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
if (--s_uiDelayCount == 0)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
s_ucTimeOutFlag = 1;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/* 每隔1ms，对软件定时器的计数器进行减一操作 */
|
|||
|
|
for (i = 0; i < TMR_COUNT; i++)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
bsp_SoftTimerDec(&s_tTmr[i]);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/* 全局运行时间每1ms增1 */
|
|||
|
|
g_iRunTime++;
|
|||
|
|
if (g_iRunTime == 0x7FFFFFFF) /* 这个变量是 int32_t 类型，最大数为 0x7FFFFFFF */
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
g_iRunTime = 0;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
// bsp_RunPer1ms(); /* 每隔1ms调用一次此函数，此函数在 bsp.c */
|
|||
|
|
// 1ms调度一次
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if (++s_count >= 10)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
s_count = 0;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
// bsp_RunPer10ms(); /* 每隔10ms调用一次此函数，此函数在 bsp.c */
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/*
|
|||
|
|
*********************************************************************************************************
|
|||
|
|
* 函 数 名: bsp_SoftTimerDec
|
|||
|
|
* 功能说明: 每隔1ms对所有定时器变量减1。必须被SysTick_ISR周期性调用。
|
|||
|
|
* 形 参: _tmr : 定时器变量指针
|
|||
|
|
* 返 回 值: 无
|
|||
|
|
*********************************************************************************************************
|
|||
|
|
*/
|
|||
|
|
static void bsp_SoftTimerDec(SOFT_TMR *_tmr)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
if (_tmr->Count > 0)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
/* 如果定时器变量减到1则设置定时器到达标志 */
|
|||
|
|
if (--_tmr->Count == 0)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
_tmr->Flag = 1;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/* 如果是自动模式，则自动重装计数器 */
|
|||
|
|
if(_tmr->Mode == TMR_AUTO_MODE)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
_tmr->Count = _tmr->PreLoad;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/*
|
|||
|
|
*********************************************************************************************************
|
|||
|
|
* 函 数 名: bsp_StartTimer
|
|||
|
|
* 功能说明: 启动一个定时器，并设置定时周期。
|
|||
|
|
* 形 参: _id : 定时器ID，值域【0,TMR_COUNT-1】。用户必须自行维护定时器ID，以避免定时器ID冲突。
|
|||
|
|
* _period : 定时周期，单位1ms
|
|||
|
|
* 返 回 值: 无
|
|||
|
|
*********************************************************************************************************
|
|||
|
|
*/
|
|||
|
|
void bsp_StartTimer(uint8_t _id, uint32_t _period)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
if (_id >= TMR_COUNT)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
/* 打印出错的源代码文件名、函数名称 */
|
|||
|
|
// BSP_Printf("Error: file %s, function %s()\r\n", __FILE__, __FUNCTION__);
|
|||
|
|
while(1); /* 参数异常，死机等待看门狗复位 */
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
DISABLE_INT(); /* 关中断 */
|
|||
|
|
|
|||
|
|
s_tTmr[_id].Count = _period; /* 实时计数器初值 */
|
|||
|
|
s_tTmr[_id].PreLoad = _period; /* 计数器自动重装值，仅自动模式起作用 */
|
|||
|
|
s_tTmr[_id].Flag = 0; /* 定时时间到标志 */
|
|||
|
|
s_tTmr[_id].Mode = TMR_ONCE_MODE; /* 1次性工作模式 */
|
|||
|
|
|
|||
|
|
ENABLE_INT(); /* 开中断 */
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/*
|
|||
|
|
*********************************************************************************************************
|
|||
|
|
* 函 数 名: bsp_StartAutoTimer
|
|||
|
|
* 功能说明: 启动一个自动定时器，并设置定时周期。
|
|||
|
|
* 形 参: _id : 定时器ID，值域【0,TMR_COUNT-1】。用户必须自行维护定时器ID，以避免定时器ID冲突。
|
|||
|
|
* _period : 定时周期，单位10ms
|
|||
|
|
* 返 回 值: 无
|
|||
|
|
*********************************************************************************************************
|
|||
|
|
*/
|
|||
|
|
void bsp_StartAutoTimer(uint8_t _id, uint32_t _period)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
if (_id >= TMR_COUNT)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
/* 打印出错的源代码文件名、函数名称 */
|
|||
|
|
// BSP_Printf("Error: file %s, function %s()\r\n", __FILE__, __FUNCTION__);
|
|||
|
|
while(1); /* 参数异常，死机等待看门狗复位 */
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
DISABLE_INT(); /* 关中断 */
|
|||
|
|
|
|||
|
|
s_tTmr[_id].Count = _period; /* 实时计数器初值 */
|
|||
|
|
s_tTmr[_id].PreLoad = _period; /* 计数器自动重装值，仅自动模式起作用 */
|
|||
|
|
s_tTmr[_id].Flag = 0; /* 定时时间到标志 */
|
|||
|
|
s_tTmr[_id].Mode = TMR_AUTO_MODE; /* 自动工作模式 */
|
|||
|
|
|
|||
|
|
ENABLE_INT(); /* 开中断 */
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/*
|
|||
|
|
*********************************************************************************************************
|
|||
|
|
* 函 数 名: bsp_StopTimer
|
|||
|
|
* 功能说明: 停止一个定时器
|
|||
|
|
* 形 参: _id : 定时器ID，值域【0,TMR_COUNT-1】。用户必须自行维护定时器ID，以避免定时器ID冲突。
|
|||
|
|
* 返 回 值: 无
|
|||
|
|
*********************************************************************************************************
|
|||
|
|
*/
|
|||
|
|
void bsp_StopTimer(uint8_t _id)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
if (_id >= TMR_COUNT)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
/* 打印出错的源代码文件名、函数名称 */
|
|||
|
|
// BSP_Printf("Error: file %s, function %s()\r\n", __FILE__, __FUNCTION__);
|
|||
|
|
while(1); /* 参数异常，死机等待看门狗复位 */
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
DISABLE_INT(); /* 关中断 */
|
|||
|
|
|
|||
|
|
s_tTmr[_id].Count = 0; /* 实时计数器初值 */
|
|||
|
|
s_tTmr[_id].Flag = 0; /* 定时时间到标志 */
|
|||
|
|
s_tTmr[_id].Mode = TMR_ONCE_MODE; /* 自动工作模式 */
|
|||
|
|
|
|||
|
|
ENABLE_INT(); /* 开中断 */
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/*
|
|||
|
|
*********************************************************************************************************
|
|||
|
|
* 函 数 名: bsp_CheckTimer
|
|||
|
|
* 功能说明: 检测定时器是否超时
|
|||
|
|
* 形 参: _id : 定时器ID，值域【0,TMR_COUNT-1】。用户必须自行维护定时器ID，以避免定时器ID冲突。
|
|||
|
|
* _period : 定时周期，单位1ms
|
|||
|
|
* 返 回 值: 返回 0 表示定时未到， 1表示定时到
|
|||
|
|
*********************************************************************************************************
|
|||
|
|
*/
|
|||
|
|
uint8_t bsp_CheckTimer(uint8_t _id)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
if (_id >= TMR_COUNT)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
return 0;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if (s_tTmr[_id].Flag == 1)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
s_tTmr[_id].Flag = 0;
|
|||
|
|
return 1;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
else
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
return 0;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/*
|
|||
|
|
*********************************************************************************************************
|
|||
|
|
* 函 数 名: bsp_GetRunTime
|
|||
|
|
* 功能说明: 获取CPU运行时间，单位1ms。最长可以表示 24.85天，如果你的产品连续运行时间超过这个数，则必须考虑溢出问题
|
|||
|
|
* 形 参: 无
|
|||
|
|
* 返 回 值: CPU运行时间，单位1ms
|
|||
|
|
*********************************************************************************************************
|
|||
|
|
*/
|
|||
|
|
int32_t bsp_GetRunTime(void)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
int32_t runtime;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
DISABLE_INT(); /* 关中断 */
|
|||
|
|
|
|||
|
|
runtime = g_iRunTime; /* 这个变量在Systick中断中被改写，因此需要关中断进行保护 */
|
|||
|
|
|
|||
|
|
ENABLE_INT(); /* 开中断 */
|
|||
|
|
|
|||
|
|
return runtime;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/*
|
|||
|
|
*********************************************************************************************************
|
|||
|
|
* 函 数 名: bsp_CheckRunTime
|
|||
|
|
* 功能说明: 计算当前运行时间和给定时刻之间的差值。处理了计数器循环。
|
|||
|
|
* 形 参: _LastTime 上个时刻
|
|||
|
|
* 返 回 值: 当前时间和过去时间的差值，单位1ms
|
|||
|
|
*********************************************************************************************************
|
|||
|
|
*/
|
|||
|
|
int32_t bsp_CheckRunTime(int32_t _LastTime)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
int32_t now_time;
|
|||
|
|
int32_t time_diff;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
DISABLE_INT(); /* 关中断 */
|
|||
|
|
|
|||
|
|
now_time = g_iRunTime; /* 这个变量在Systick中断中被改写，因此需要关中断进行保护 */
|
|||
|
|
|
|||
|
|
ENABLE_INT(); /* 开中断 */
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if (now_time >= _LastTime)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
time_diff = now_time - _LastTime;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
else
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
time_diff = 0x7FFFFFFF - _LastTime + now_time;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
return time_diff;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/*
|
|||
|
|
*********************************************************************************************************
|
|||
|
|
* 函 数 名: bsp_DelayMS
|
|||
|
|
* 功能说明: ms级延迟，延迟精度为正负1ms
|
|||
|
|
* 形 参: n : 延迟长度，单位1 ms。 n 应大于2
|
|||
|
|
* 返 回 值: 无
|
|||
|
|
*********************************************************************************************************
|
|||
|
|
*/
|
|||
|
|
void delay_ms(uint32_t n)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
if (n == 0)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
return;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
else if (n == 1)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
n = 2;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
DISABLE_INT(); /* 关中断 */
|
|||
|
|
|
|||
|
|
s_uiDelayCount = n;
|
|||
|
|
s_ucTimeOutFlag = 0;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
ENABLE_INT(); /* 开中断 */
|
|||
|
|
|
|||
|
|
while (1)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
/*
|
|||
|
|
等待延迟时间到
|
|||
|
|
注意：编译器认为 s_ucTimeOutFlag = 0，所以可能优化错误，因此 s_ucTimeOutFlag 变量必须申明为 volatile
|
|||
|
|
*/
|
|||
|
|
if (s_ucTimeOutFlag == 1)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
break;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/*
|
|||
|
|
*********************************************************************************************************
|
|||
|
|
* 函 数 名: bsp_DelayUS
|
|||
|
|
* 功能说明: us级延迟。 必须在systick定时器启动后才能调用此函数。
|
|||
|
|
* 形 参: n : 延迟长度，单位1 us
|
|||
|
|
* 返 回 值: 无
|
|||
|
|
*********************************************************************************************************
|
|||
|
|
*/
|
|||
|
|
void delay_us(uint32_t n)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
uint32_t ticks;
|
|||
|
|
uint32_t told;
|
|||
|
|
uint32_t tnow;
|
|||
|
|
uint32_t tcnt = 0;
|
|||
|
|
uint32_t reload;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
reload = SysTick->LOAD;
|
|||
|
|
ticks = n * (SystemCoreClock / 1000000); /* 需要的节拍数 */
|
|||
|
|
|
|||
|
|
tcnt = 0;
|
|||
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told = SysTick->VAL; /* 刚进入时的计数器值 */
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while (1)
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{
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tnow = SysTick->VAL;
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if (tnow != told)
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{
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/* SYSTICK是一个递减的计数器 */
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if (tnow < told)
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{
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tcnt += told - tnow;
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}
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/* 重新装载递减 */
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else
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{
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tcnt += reload - tnow + told;
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}
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told = tnow;
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/* 时间超过/等于要延迟的时间,则退出 */
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if (tcnt >= ticks)
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{
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break;
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}
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}
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}
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}
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/*
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* 函 数 名: SysTick_Handler
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* 功能说明: 系统嘀嗒定时器中断服务程序。启动文件中引用了该函数。
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* 形 参: 无
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* 返 回 值: 无
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*/
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/*****************************END OF FILE*********************************/
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