329 lines
8.3 KiB
C
329 lines
8.3 KiB
C
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/*
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* user.c
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*
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* Created on: 2023年1月29日
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* Author: wyf
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*/
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#include "user.h"
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#include "user_lib.h"
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uint16_t RS485ADDR = 0;
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uint16_t RegularConvData_Tab[ADCBUFF_LEN] = {0}; //ADC采集原始数据
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int16_t adc_max = 0,adc1_max = 0; //最终峰峰值和
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uint8_t usart_count = 0; //串口接收数据个数
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uint16_t pwm_pulse = 0; //pwm波脉宽
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uint16_t adcValue_factor = 0; //adc测量值得修正系数*10
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uint8_t RxBuff[BUFF_LEN] = {0}; //串口接收缓冲区
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uint8_t TXBuff[BUFF_LEN] = {0}; //串口发送缓冲区
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uint8_t uBuff[BUFF_LEN] = {0}; //用户缓冲区
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int8_t polarity = 1; //电场极性
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//计算峰峰值
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void ADC_MAX(void)
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{
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uint8_t i =0;
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static uint8_t number = 0;
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uint16_t max = 0,min = 0;
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max = RegularConvData_Tab[0];
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min = RegularConvData_Tab[0];
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for(i = 1;i<ADCBUFF_LEN;i++)
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{
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if(RegularConvData_Tab[i] > max )
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{
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max = RegularConvData_Tab[i];
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|
}
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else if(RegularConvData_Tab[i] < min )
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{
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min = RegularConvData_Tab[i];
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|||
|
|
}
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|
}
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|||
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|||
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if(max - min > 0)
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{
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adc1_max += max - min;
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|
}
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if(number++>=4)
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{
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|||
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|
adc1_max = adc1_max/5*3300/4095;
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|||
|
|
if(abs(adc1_max-adc_max) > 10)
|
|||
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|
{
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|||
|
|
adc_max = adc1_max*adcValue_factor/10;
|
|||
|
|
adc_max = polarity*adc1_max;
|
|||
|
|
}
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|||
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|
adc1_max = 0;
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|||
|
|
number = 0;
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|
}
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|||
|
|
}
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|||
|
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void Usart_Receive(void)
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{
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if( (uint16_t)uBuff[0] == RS485ADDR && usart_count == 8)
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|||
|
|
{
|
|||
|
|
switch(uBuff[1]) //第二个字节，功能码
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
case 0x03: //读取传感器数据
|
|||
|
|
MODBUS_03H();
|
|||
|
|
break;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
case 0x06: //修改modbus从机地址，默认为1
|
|||
|
|
MODBUS_06H();
|
|||
|
|
break;
|
|||
|
|
default:break;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
//处理广播命令
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|||
|
|
else if( (uint16_t)uBuff[0] == 0 && usart_count== 8)
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|||
|
|
{
|
|||
|
|
switch(uBuff[1]) //第二个字节，功能码
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
case 0x06: //修改modbus从机地址，默认为1
|
|||
|
|
MODBUS_06H();
|
|||
|
|
break;
|
|||
|
|
default:break;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
usart_count = 0; // 清零，下次再次进入
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|
|
// memset(uBuff, 0, sizeof(uBuff)); // 清空
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
//读取传感器数值
|
|||
|
|
void MODBUS_03H(void)
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|||
|
|
{
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|||
|
|
uint8_t crch,crcl;
|
|||
|
|
uint16_t crcack;
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|||
|
|
uint16_t addr = BEBufToUint16( (uint8_t*)(&uBuff[2])); //寄存器地址
|
|||
|
|
uint16_t number = BEBufToUint16( (uint8_t*)(&uBuff[4])); //寄存器数量
|
|||
|
|
uint16_t crc = CRC16_Modbus( (uint8_t*)(&uBuff[0]),6); //计算CRC
|
|||
|
|
crch = crc>>8;
|
|||
|
|
crcl = crc&0x00FF;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
//返回传感器测量数据
|
|||
|
|
if(addr == 0x0001 && number == 0x0001 &&crch== uBuff[6] && crcl== uBuff[7]) //比较寄存器值和CRC校验值
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
TXBuff[0] = uBuff[0]; //传感器地址
|
|||
|
|
TXBuff[1] = uBuff[1]; //功能码
|
|||
|
|
TXBuff[2] = 0x02; //数据的字节数
|
|||
|
|
TXBuff[3] = adc_max>>8; //数据的高字节
|
|||
|
|
TXBuff[4] = adc_max&0x00ff; //数据的低字节
|
|||
|
|
crcack = CRC16_Modbus( (uint8_t*)(&TXBuff[0]),5); //计算返回数据CRC
|
|||
|
|
TXBuff[5] = crcack>>8; //返回数据crc高字节
|
|||
|
|
TXBuff[6] = crcack&0x00ff; //crc低字节
|
|||
|
|
send_ack(7+2);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
//返回软件版本
|
|||
|
|
if(addr == 0x00FF && number == 0x0001 && crch== uBuff[6] && crcl== uBuff[7]) //比较寄存器值和CRC校验值
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
uint8_t string[]="DCE-2302-V4_HAL";
|
|||
|
|
uint8_t i;
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|||
|
|
for(i=0;i<sizeof(string);i++)
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|||
|
|
{
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|||
|
|
TXBuff[i] = string[i];
|
|||
|
|
}
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|||
|
|
|
|||
|
|
send_ack(sizeof(string)+1); //打印版本号
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|||
|
|
}
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|||
|
|
//返回传感器运行时间
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|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
//返回pwm波占空比
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|||
|
|
if(addr == 0x0002 && number == 0x0001 &&crch== uBuff[6] && crcl== uBuff[7]) //比较寄存器值和CRC校验值
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
TXBuff[0] = uBuff[0]; //传感器地址
|
|||
|
|
TXBuff[1] = uBuff[1]; //功能码
|
|||
|
|
TXBuff[2] = 0x02; //数据的字节数
|
|||
|
|
TXBuff[3] = pwm_pulse>>8; //数据的高字节
|
|||
|
|
TXBuff[4] = pwm_pulse&0x00ff; //数据的低字节
|
|||
|
|
crcack = CRC16_Modbus( (uint8_t*)(&TXBuff[0]),5); //计算返回数据CRC
|
|||
|
|
TXBuff[5] = crcack>>8; //返回数据crc高字节
|
|||
|
|
TXBuff[6] = crcack&0x00ff; //crc低字节
|
|||
|
|
send_ack(7+2);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
//返回修改系数
|
|||
|
|
if(addr == 0x0003 && number == 0x0001 &&crch== uBuff[6] && crcl== uBuff[7]) //比较寄存器值和CRC校验值
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
TXBuff[0] = uBuff[0]; //传感器地址
|
|||
|
|
TXBuff[1] = uBuff[1]; //功能码
|
|||
|
|
TXBuff[2] = 0x02; //数据的字节数
|
|||
|
|
TXBuff[3] = adcValue_factor>>8; //数据的高字节
|
|||
|
|
TXBuff[4] = adcValue_factor&0x00ff; //数据的低字节
|
|||
|
|
crcack = CRC16_Modbus( (uint8_t*)(&TXBuff[0]),5); //计算返回数据CRC
|
|||
|
|
TXBuff[5] = crcack>>8; //返回数据crc高字节
|
|||
|
|
TXBuff[6] = crcack&0x00ff; //crc低字节
|
|||
|
|
send_ack(7+2);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
void MODBUS_06H(void)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
uint8_t i;
|
|||
|
|
uint16_t data = BEBufToUint16( (uint8_t*)(&uBuff[4])); //要修改的数据
|
|||
|
|
uint16_t reg = BEBufToUint16( (uint8_t*)(&uBuff[2])); //寄存器地址
|
|||
|
|
uint16_t crc = CRC16_Modbus( (uint8_t*)(&uBuff[0]),6); //计算CRC
|
|||
|
|
|
|||
|
|
for( i = 0; i<6; i++)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
TXBuff[i] = uBuff[i];
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
TXBuff[6] = crc>>8;
|
|||
|
|
TXBuff[7] = crc&0x00FF;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
//修改地址
|
|||
|
|
if(reg == 0x000f && TXBuff[6]== uBuff[6] && TXBuff[7]== uBuff[7]) //比较寄存器值和CRC校验值
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
if(data>=1 && data<= 247) //从机地址要大于等于1，小于等于247
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
RS485ADDR = data; //更新地址
|
|||
|
|
__set_PRIMASK(1); /* 关中断 */
|
|||
|
|
if(write_flash() == 0)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
if(uBuff[0] != 0)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
send_ack(8);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
__set_PRIMASK(0); /* 开中断 */
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
else //地址超出范围时的返回值
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
TXBuff[4] = 0xFF;
|
|||
|
|
TXBuff[5] = 0xFF;
|
|||
|
|
crc = CRC16_Modbus( (uint8_t*)(&uBuff[0]),6); //计算CRC
|
|||
|
|
TXBuff[6] = crc>>8;
|
|||
|
|
TXBuff[7] = crc&0x00FF;
|
|||
|
|
if(uBuff[0] != 0) //广播地址不返回
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
send_ack(8);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
//设置PWM波脉宽
|
|||
|
|
else if(reg == 0x0002 && TXBuff[6]== uBuff[6] && TXBuff[7]== uBuff[7])
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
if(data>=1 && data<= 1000) //从机地址要大于等于1，小于等于247
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
pwm_pulse = data; //更新地址
|
|||
|
|
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim14,TIM_CHANNEL_1,pwm_pulse); //设置脉宽
|
|||
|
|
__set_PRIMASK(1); /* 关中断 */
|
|||
|
|
if(write_flash() == 0)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
send_ack(8);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
__set_PRIMASK(0); /* 开中断 */
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
//设置数系数
|
|||
|
|
else if(reg == 0x0003 && TXBuff[6]== uBuff[6] && TXBuff[7]== uBuff[7])
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
if(data>=1 && data<= 3300) //数据大于1小于3300
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
adcValue_factor = data*10/adc_max;
|
|||
|
|
if(data == 1)adcValue_factor = 10;
|
|||
|
|
__set_PRIMASK(1); /* 关中断 */
|
|||
|
|
if(write_flash() == 0)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
send_ack(8);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
__set_PRIMASK(0); /* 开中断 */
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
memset(uBuff, 0, sizeof(uBuff)); // 清空
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
void send_ack(uint8_t a)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
HAL_GPIO_WritePin(TX485_PN_GPIO_Port, TX485_PN_Pin, GPIO_PIN_SET);//使能485芯片发送
|
|||
|
|
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, TXBuff, a);
|
|||
|
|
while(HAL_DMA_GetState(&hdma_usart1_tx) != HAL_DMA_STATE_READY);
|
|||
|
|
HAL_GPIO_WritePin(TX485_PN_GPIO_Port, TX485_PN_Pin, GPIO_PIN_RESET);//使能485芯片接收
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
uint8_t write_flash(void)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
FLASH_EraseInitTypeDef EraseInitType;
|
|||
|
|
uint32_t PageError;
|
|||
|
|
uint8_t a[8] = {0};
|
|||
|
|
|
|||
|
|
//stm32f030F4P6: flash 16k,1k一页，共16页
|
|||
|
|
EraseInitType.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_PAGES; //页擦书
|
|||
|
|
EraseInitType.PageAddress = FLASH485_ADDR; //擦除页地址
|
|||
|
|
EraseInitType.NbPages = 1; //擦除数量
|
|||
|
|
|
|||
|
|
HAL_FLASH_Unlock(); //解锁
|
|||
|
|
if(HAL_FLASHEx_Erase(&EraseInitType, &PageError) != HAL_OK) //擦除
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
return 1;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
a[0] = RS485ADDR&0xFF; //地址
|
|||
|
|
a[1] = RS485ADDR>>8;
|
|||
|
|
a[2] = pwm_pulse&0xFF; //占空比
|
|||
|
|
a[3] = pwm_pulse>>8;
|
|||
|
|
a[4] = adcValue_factor&0xFF; //数据修正的比例系数
|
|||
|
|
a[5] = adcValue_factor>>8;
|
|||
|
|
uint64_t *b = (uint64_t*)a;
|
|||
|
|
if(HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_DOUBLEWORD, FLASH485_ADDR, *b) != HAL_OK)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
return 3 ;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
HAL_FLASH_Lock();
|
|||
|
|
return 0;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
//判断极性
|
|||
|
|
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
// GPIO_PinState = HAL_GPIO_ReadPin(coderA_GPIO_Port, coderA_Pin);
|
|||
|
|
GPIO_PinState PH2_value = HAL_GPIO_ReadPin(PH2_GPIO_Port, PH2_Pin);
|
|||
|
|
static uint8_t count = 0,polaNumber =0;
|
|||
|
|
if(GPIO_Pin == PH1_Pin)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
if(PH2_value==GPIO_PIN_SET)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
polaNumber ++;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
count++;
|
|||
|
|
if(count>5)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
if(polaNumber>=3)polarity=1;
|
|||
|
|
else{polarity = -1;}
|
|||
|
|
count =0;
|
|||
|
|
polaNumber =0;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
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|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|