2023.02.26
增加正负极性判断，电机PWM调速功能

2023.03.03
增加方向电场同步引脚



2023.06.25     V5版本
采用新的stm32g030f6p6芯片，金手指版本






反向电场模块
2023.3.30  powerV2:
增加使能引脚