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2023.02.26
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增加正负极性判断，电机PWM调速功能
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2023.03.03
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增加方向电场同步引脚
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2023.06.25 V5版本
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采用新的stm32g030f6p6芯片，金手指版本
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反向电场模块
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2023.3.30 powerV2:
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增加使能引脚
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